从“大脑”到“灵活手”：人形机器人厂商仍在探索……

发布时间：2025-04-22　点此：140次

许梦旖/文 二月时节的深圳，万物成长。

有与会人士告知记者，3月11日，深圳市政府相关部分招集乐聚机器人、逐际动力、优必选科技、众擎机器人、深圳市机器人协会、深圳市天使出资引导基金、清华大学深圳世界研究生院等具身智能范畴相关单位代表，在南山区深圳湾科技生态园召开了一场座谈会。

上述与会人士表明，深圳市政府期望经过调研、座谈等方法，会集了解深圳机器人企业现在的实践需求，并向企业供给相应的资源与协助。

记者从深圳国资委相关担任人处亦得悉，接下来，深圳国资国企将造访包含人工智能范畴在内的草创企业，掩盖不少于10000家，推动至立项尽调阶段企业不少于1000家，为战略性新兴工业及未来工业范畴的科创企业供给不少于100亿元的创出资金支撑。

“最近机器人太火了，各路人马都在活跃联络相关企业，企业担任对外事务的人员常常忙得没有时刻回复信息，曩昔一般很少会这样。现在有重要的作业我都会与更高职务的担任人直接交流。”一位深圳国资创投安排子基金直投项目担任人向记者表明，相较于机器人独角兽企业的“光环加身”，大疆、比亚迪、腾讯等深圳大厂的机器人研制实力被严峻轻视，但实践上这些大企业均装备了业界顶尖的机器人研制技能团队，未来开展的幻想空间是很大的。

“大脑”

“春晚”机器人扭秧歌带火了杭州的宇树科技，不过，深圳机器人企业也早已构成供应链“生态圈”。近期，作为13家代表性的深圳机器人科创企业，优必选、智平方、星尘智能、戴盟机器人、帕西尼感知科技、乐聚机器人、数字华夏、众擎机器人、逐际动力、大象机器人、大族机器人、跨步机器人、肯綮科技被业界称为深圳机器人圈的“十三太保”。春节后，深圳机器人企业也轮流推出了最新产品，露脸炫技：比方，众擎机器人的“完美前空翻”；逐际动力的双足机器人P1在深圳公园的野生石路、碎石斜坡、草坡、水沟等多种杂乱地势中高动态完结步行测验等。

方针的密布落地也为深圳具身智能机器人企业带来了史无前例的源动力。3月11日，深圳市当地金融管理局联合有关部分拟定印发了《深圳市促进风投创投高质量开展举动计划（2025-2026）》，提出培养强大“耐性本钱”，首要投向人工智能等范畴；3月10日，广东省人民政府办公厅发布《广东省推动人工智能与机器人工业立异开展若干方针措施》表明，将安排施行省要点范畴研制计划“新一代人工智能”“智能机器人”等旗舰项目、严重专项，在人工智能与机器人范畴布置一批攻关使命，并创立人工智能与机器人范畴制作业立异中心，对契合条件的国家级、省级制作业立异中心，省财务按规则别离给予最高5000万元、1000万元的资金支撑；3月8日，深圳国资委宣告，将筹设规划不少于500亿元的国资基金，投向人工智能、机器人等顶级科技范畴，是上述出资范畴迄今揭露发表的单支资金规划最大当地国资基金；3月3日，深圳政府发布《深圳市具身智能机器人技能立异与工业开展举动计划（2025-2027年）》，全面布置深圳具身智能机器人工业开展道路图。

热度传导向本钱商场，眼下，深圳机器人独角兽正在连续宣告最新一轮融资：3月6日，逐际动力宣告完结A+轮融资，半年累计完结5亿元A轮系列融资；智平方宣告完结新一轮过亿元Pre A+轮融资，2025年开年以来，智平方在两个月内已敏捷完结两轮数亿元融资。

作为逐际动力、智平方等的前期出资人，3月12日，深圳市天使出资引导基金相关事务担任人向记者表明，机器人工业是深圳“20+8”工业集群方针中的要点开展范畴之一。到现在，深圳市天使出资引导基金已出资近90个机器人项目，事务包含本体及上下游技能（如操控、导航、结尾执行器）等。

“现在人形机器人还停留在‘秀肌肉’的阶段，要让具身智能真实完结AGI（通用人工智能），‘才智大脑’至少还有5年的路要走。”一位美元基金合伙人向记者表明，现阶段，大多数的机器人产品结构仍以“本体+遥控器”为主，现在不少机器人企业都有延聘专门的作业人员，每天在深圳工厂“手把手”重复练习机器人仿照学习人类的行为，如倒水、穿线、抓握物品等动作，部分技能仍停留在“演示级”而非“工业级”上。

上述美元基金合伙人亦向记者表明，机器人的首要差异在于“大脑”模型的差异化，现已有头部厂商开端自主研制“大脑+小脑”的交融模型，而人形机器人的“本体”并不值钱。比方，优必选、宇树科技的开端事务便是机器人零部件的出产研制，因为商场尚处于前期阶段，企业几乎没有存量出售空间，但当加装上“本体”后，机器人整机的出售作用反而更好，但现在商场购买才能依然有限，真实的商业化落地还需求适当长时刻。

“现在，深圳南山区的银河通用机器人、腾讯都在做‘大脑’大模型算法研制，大多数企业仍是会挑选代工的方法来处理机器人产品的‘本体’需求。”他一起以为，天淮科技研制的“大脑”模型较具职业代表性，其自研的“星智001大脑”操控器已对接上智元机器人的产品。

3月10日，智元机器人发布了首个通用具身基座大模型——智元启元大模型，让机器人可以经过运用人类视频学习，来完结小样本快速泛化，并已成功布置到智元多款机器人本体上。3月11日，智元创始人彭志辉宣告，智元最新款人形机器人“灵犀X2”已上线，它不只能踩滑板车、玩平衡车、骑自行车，还可以完结‘针穿葡萄’等技能，其本体可以安装包含灵活手在内的各种结尾，并具有精细操作的才能。

记者从上述深圳国资基金直投事务担任人处得悉，智元机器人三大事业部之一的“灵犀”产品线已于近来在深圳树立，将为C端（消费）养老场景供给机器人产品。现在，深圳的“灵犀”产品线总裁由彭志辉暂代，一号位人选待定，正在“招兵买马”。

“机器人公司假如不去做大模型，那是没有未来的。假如机器人没有智能化、没有作业才能，就仅仅一个硬件，能做的作业也是十分有限的。”3月10日，智元合伙人兼具身智能事务部总裁姚卯青揭露表明，未来1至2年，人形机器人可以在部分工业场景运用落地，机器人走进家庭还需求5年左右时刻，而要机器人完结像人相同的通用才能（AGI）则需求5至10年时刻。

“灵活手”

“为了降本提质，越来越多的本体厂商意向于自主研制‘触手’‘灵活手’，市面上的灵活手价格现已打下来不少，一般在单只3万元左右，但与本体适配后的运用作用并不一定都尽善尽美。”上述直投事务担任人向记者表明，机器人的本体厂商与“灵活手”厂商、触觉传感器厂商都有协作，但部分本体厂商也开端在企业界部自研“灵活手”与电机等零部件。

他一起以为，深圳的相关机器人企业中，优必选、戴盟机器人挑选了自研“灵活手”来到达本体机器人的最佳功用状况，而帕西尼感知科技、兆威机电则在“灵活手”范畴有较强的技能实力与竞赛力，事务方式是向机器人本体厂商供给代工或收购服务。

“一是发生数据后学习，树立多个小模型再整合，如开盖、拧螺丝等不同操作各有小模型；二是由数据驱动，像人相同学技能，相似马斯克机器人的‘端到端’神经网络，乃至不一定需求全面的模型。”3月12日，戴盟机器人相关事务担任人向记者表明，在操作模型练习方面，戴盟机器人总结出一套经历，便是既要重视数据集的巨细，更要重视怎么搜集高质量的数据，尤其是触觉感知方面的数据，其关于机器人运用手完结灵活操作使命至关重要。现在，戴盟机器人正在结合硬件本体推动机器人灵活操作的商业化落地。

3月初，深圳地铁岗厦北枢纽站迎来了一位“硬核”机器人安检员，一出场就引发不少乘客的猎奇与重视。实践上，它是由深圳帕西尼感知科技自研的安检机器人。“这款安检机器人搭载近2000颗高精度多维触觉传感单元，结合800万像素AI手眼相机，在辨认、抓取、旋转等手眼协同精细操作范畴均处于世界领先水平。”3月12日，帕西尼感知科技相关事务担任人向记者表明，在深圳地铁安检场景实测中，这款TORA-ONE机器人可以主动辨认出乘客是否带着背包、行李物品及液体，并据此来施行安检分流，提示带着行李的乘客需过机安检，提示带着液体的乘客需检测液体。

“实践上，做好一只‘灵活手’需求投入的资源与本钱并不亚于研制一个本体。在算法继续迭代的进程中，触觉传感器等硬件也需求同步调整。我了解到，现已有头部本体厂商改动之前自研‘灵活手’的道路，回归专心于本体研制出产。”3月13日，香港中文大学（深圳）高级金融研究院客座教授郑磊向记者表明，假如厂商仅仅研制“灵活手”而不触及触觉与算法的自研，也较难完结整机各环节的协作一致。现在，腾讯、大疆等大厂的机器人团队在研制“灵活手”时，一般选用三人一组或多人协作的严密协作方式来保证整机各部分的协同优化。

依据兴业证券的最新测算，中性假设下，2035年全球人形机器人“灵活手”商场容量将达743.8万只，对应的商场规划约967亿元。

“能作业”

“偶然的是，智平方和众擎的创始人都是从鹏行（小鹏轿车旗下机器人团队鹏行智能）出来的，精细制作的供应链逻辑实质是相通的。”上述直投事务担任人向记者表明，从产品商业落地视点来看，现阶段的整机厂商仍需求绵长的探究进程，而概念不行“性感”的炒菜机器人和大模型才智处理计划等“落地场景”则已首先完结高赢利收益。

3月12日，智平方相关事务担任人向记者表明，智平方的中心产品是Alpha Bot系列机器人，搭载自研的AI2R Brain大模型，经过轮式底盘、折叠机械臂等模块化规划，在部分场景具有操作恣意目标的才能。例如，可在轿车产线中完结预安装、精细零部件分拣等高难度使命，展现出对非结构化场景的强习惯性。

“任何国家的科学家要做具身智能，就得去我国，不然技能很难走出实验室。人形机器人有必要要从‘能跑能跳’转向‘能作业’，具有泛化的智能操作才能才是下一代机器人的竞赛中心。”智平方创始人郭彦东近来揭露表明，人形机器人的“实用性”正在成为职业的分水岭，并猜测人形机器人进入消费端的“iPhone时刻”还需求5至7年的时刻沉积。

机器人的“作业才能”当然也和中心零部件的水平相关。“在人形机器人范畴，关节是中心零部件，在整机硬件本钱中，占比超六至七成，现在存在行星计划、谐波计划和行星直线推杆三种技能道路。”众擎创始人赵同阳近期揭露表明，该公司是全球少量两三家具有上述三大类型关节知识产权的企业，众擎机器人之所以可以完结奔驰等具有爆发力或许高雅的动作，都与该公司在关节结构上的中心堆集强相关。

事实上，尽管听起来“不行酷”，但炒菜机器人这类定位清晰的运用场景机器人已首先完结较高盈余。“举个比如，深圳有一家专门为连锁品牌供给标准化餐饮出品的炒菜机器人企业‘不断科技’，上一年一年的净赢利就十分可观，湘菜、粤菜等全国连锁餐饮企业也是它的客户。”上述直投事务担任人向记者表明，炒菜机器人已成为连锁餐饮品牌乐于承受的场景落当地式。

3月12日，不断科技创始人陈锐向记者表明，规划化一直是困扰餐饮企业的难题，不断科技研制的生成式AI算法不只可以生成菜谱和烹饪程序，还可凭仗多维传感技能完结全主动、精准调控温度与调味，并调配主动清洗、出菜、智能语音等6A主动化功用，保证食材的精准加热和调味。曩昔四年，不断科技的数字厨房技能已成功落地全球24个国家和地区，掩盖连锁餐厅、超市、酒店和航空餐饮等多元场景。

“机器人需求在杂乱多变的环境中做出自主决议计划和执行使命，现在国内机器人的算法模型在泛化才能上存在缺乏，难以一起习惯多样化的场景。部分企业为了追逐方针补助，优先开发“展现性”功用，而非处理实践工业痛点。”郑磊以为，具身智能机器人在B端（如工业、医疗）的运用场景已在开始探究阶段，但在C端（如家庭服务）的商业化落地仍面对应战。

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